No liquidificador, bata as cenouras, o açúcar, a manteiga e a água até misturar tudo.

Despeje a mistura em uma panela e leve em fogo médio até ferver.

Quando estiver fervendo acrescente a farinha de trigo peneirada (aos poucos) e mexa até obter uma massa lisa e macia.

Retire do fogo e espere uns 10 minutos para esfriar um pouco, após esse tempo, acrescente um ovo por vez e misture bem (misture rápido pro ovo não cozinhar).

Coloque a massa em um saco de confeitar com o bico de estrela tamanho grande (se tiver aquelas máquinas de churros manual poderá usar também) e faça as tiras de churros em uma assadeira e leve ao congelador por 1 hora.

Enquanto isso prepare o Brigadeiro, lembre de fazer ele em ponto de colher ou mais mole.

Coloque em uma panela a manteiga, o leite condensado e o cacau em pó e misture em fogo médio por cerca de 5 minutos. Quando perceber que esta engrossando, ja pode desligar o fogo e deixar esfriar (pode deixar esfriar na panela ou colocar o brigadeiro em um recipiente de vidro untado com manteiga).

Quando se passar 1 hora, coloque o óleo para esquentar em fogo médio, retire os churros do congelador e frite todos até dourarem. Deixe secarem no papel toalha.

Faça um furo nos churros com um canudo, coloque o brigadeiro em um saco de confeitar, corte a ponta e recheio os churros.

Passe os churros no açúcar com canela e sirva ainda quente.